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為什麼向心加速度等於切線速度平方除以曲率半徑

( aN = V2/r)

撰文/陳育霖

方法一
 

假設一個物體以速率v在平面上做等速率圓週運動, 起初物體在A點速度方向如圖向右, 經過短暫時間t之後物體運動至B點運動方向如圖所示.

首先, 由幾何學知道

                                                   (1)     

方程式(1)可以改寫成


               
當經歷時間 t 非常短暫, 則2R >> h, 所以(2R-h)當中可以將h省略, 於是

                                                            (2)

由於物體由A至B點共經過短暫時間 t, 所以所經路徑  , 代入方程式(2)
則可以得到
                                                
                                    (3)

在方程式(3)當中, h指的是在A點運動的物體受到向心力作用之後, 向中心方向產生的位移, 依照運動學公式告訴我們

                                                (4)

物體在A點瞬間, 沿著向心力或位移 h 方向並沒有初速度v0, 所以運動學公式應該只剩下
 
                                                             (5)

比較方程式(3)與(5), 可以得到加速度

                                                                        (6)



數學回憶


如圖所示, ab = e2




方法二


利用平面向量可平移的性質, 將在A處的速度向量移至向量LN, 再將於B處的速度向量平移至LM, 由此可以看出△AOB相似於△NLM,

考慮加速度的”加”, 指的是速度在方向與大小量值的”改變”
圓週運動由A點初速度變成B點的末速度, 其速度的改變量為向量NM

由於△AOB相似於△NLM, 則可以發現

                                 (1)

依照數學方法可以改成
                       
                 (2)

如果物體由A點的速度改變到B點的速度, 共經歷時間t, 將方程式(2)左右兩式皆同除以經歷時間t

                               (3)

左式即為加速度定義, 右式當中 , 圓弧長AB除以時間t正好是圓週運動的速率, 若時間極短暫圓弧長AB正好等於線段長AB
所以加速度a可以表示為

                                                    (4)


方法三



等速率圓週運動在周期為T的情形下的平均速率v

                                (1)

等速率圓週運動的平均角速度

                                    (2)

其SI制的單位是 rad/s或1/s
質點作等速率圓週運動, 在周期為T的情形下其角速度為

                                                                     (3)

 由方程式(1)與(3)可以得

                                                                      (4)
 
數學家告訴我們弧長S與對應的圓心角θ, 和半徑r的關係為

                                                                         (5)

所以當歷經時間很短或Δθ角度變化小時速度變化的量值大小Δv可以直接視為Δθ所對應的弧長, 對應方程式(5)得到如下的關係,

                                                           (6)

因為是等速率圓週運動, 所以速度v1與v2的量值皆為v.
依加速度的定義, 向心加速度的大小為
                                     
                           (7)

當然若以微積分表示得更仔細則需要寫成
 
                        (8)

由程式(1)(3)(4)代入方程式(7)
                                         
                            (9)



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